机器人对错生(shēng)物的。

　　但凡具有生命的物体是生物,没有生命的(de)物体对错生物(wù)。

　　故机(jī)器人没有生命,归于非生(shēng)物。 故答案(àn)为:机器(qì)人不是生物(wù)体(tǐ)。

机器(qì)人触觉归于哪种(zhǒng)范畴的

　　机(jī)器人触觉归(guī)于多形式视触觉感知范畴，机(jī)器人(rén)多(duō)模态感(gǎn)知及灵(líng)活操作是迈向下一代(dài)类人(rén)及(jí)通用机器人(rén)技能研究的(de)要害内(nèi)容(róng)，在工(gōng)业出产、医疗恢复及(jí)航天航空等(děng)范(fàn)畴具(jù)有广泛的使(shǐ)用远(yuǎn)景。

　　但在多形(xíng)式视触(chù)觉感(gǎn)知方(fāng)面，比较(jiào)于视觉传感器及感(gǎn)知算法的飞速开展，触觉(jué)传(chuán)感技能开展缓慢，进一步迟滞着机器(qì)人多模态感知及触摸。

　　传(chuán)统(tǒng)的触觉传感器多为贴(tiē)片式阵列传感器，通(tōng)常将触摸信号转(zhuǎn)化为不同电信号(hào)，从而从电信号散布(bù)中直(zhí)接恢复出其他不同的触摸形式信息，如(rú)触摸力(lì)、触摸形状。

机器人触觉传感器的分类及(jí)效果

　　跟着智能化的程度进步，机器人(rén)传感器使用(yòng)越来越多(duō)。

　　智能机器人主要有交(jiāo)互机(jī)器人、传感(gǎn)机器人和自主机器人3种。

　　从拟人(rén)功(gōng)用动身，视觉(jué)、力(lì)觉、触觉最为重要，早已进入(rù)实用阶段，听(tīng)觉(jué)也有较大(dà)开展，其它还有嗅觉、味觉(jué)、滑(huá)觉(jué)等，对(duì)应有(yǒu)多种传感器(qì)，所以机器人传感(gǎn)工业也(yě)构成了出产和(hé)科研力气。

　　内(nèi)传感器

　　机器介机电一(yī)体(tǐ)化的产品，内(nèi)传感(gǎn)器和电机(jī)、轴等机械(xiè)部件或(huò)机械(xiè)结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等(děng)装(zhuāng)置(zhì)在一起，完结方位、速(sù)度、力(lì)度的丈量，完成(chéng)伺(cì)服操控(kòng)。

　　方位(wèi)（位移(yí)）传感器

　　直(zhí)线(xiàn)移动(dòng)传(chuán)感器(qì)有电位计式传感(gǎn)器和可调变压器两(liǎng)种。

　　角(jiǎo)位移传感器有电(diàn)位(wèi)计式、可调变压器(qì)（旋(xuán)转(zhuǎn)变压器）及光电编码(mǎ)器三种，其(qí)间光电(diàn)编码器有(yǒu)增量(liàng)式编 码(mǎ)器和肯定式编码器。

　　增量式编码器一般(bān)用于零位不确认的(de)方位伺服操控，肯(kěn)定(dìng)式编(biān)码器能够得到对(duì)应于编码器初始确认方位的(de)驱(qū)动(dòng)轴(zhóu)瞬时(shí)视点值，当(dāng)设备遭到(dào)压力 时，只需读(dú)出每个关节编码器(qì)的读数(shù)，就能够(gòu)对伺服操控(kòng)的(de)给定值进(jìn)行调(diào)整，以避(bì)免机器人启动时发生过剧烈的运(yùn)动。

　　速度(dù)和加速度传感器

　　速度传感器有(yǒu)丈量平移和旋转(zhuǎn)运动速(sù)度两种(zhǒng)，但大多数(shù)情况下，只(zhǐ)限(xiàn)于丈量旋(xuán)转速度。

　　使用(yòng)位(wèi)移(yí)的导数，特别是(shì)光电办法让光照(zhào)耀旋转圆盘，检测(cè)出旋转频(pín)率 和脉(mài)冲(chōng)数目，以(yǐ)求出旋(xuán)转视点， 及使用圆盘制成有缝(fèng)隙，经过二个光电二极管区分出角速度，即转(zhuǎn)速，这便是光电(diàn)脉冲(chōng)式(shì)转速(sù)传感(gǎn)器。

　　此外(wài)还有测速发电机用于(yú)测速等。

　　力觉传感器

　　力觉传(chuán)感器(qì)用于丈(zhàng)量(liàng)两物体(tǐ)之间效果力(lì)的三个(gè)重量和力(lì)矩的三个重量(liàng)。

　　机器人中(zhōng)抱负的(de)传感器是(shì)粘接在依从部件的半导体(tǐ)应力(lì)计。

　　详细有金属电(diàn)阻型力(lì)觉传感器、半导体型力觉传(chuán)感器(qì)、其它磁(cí)性压力(lì)式和(hé)使(shǐ)用弦振荡原理制造(zào)的力(lì)觉(jué)传(chuán)感器。

　　因为机器(qì)人开展(zhǎn)前史较长(zhǎng)，近年来遍(biàn)及采用以沟通(tōng)永磁电(diàn)动机为主的沟(gōu)通伺服系(xì)统(tǒng)，对应方位(wèi)、速度(dù)等传感(gǎn)器很多使用的是：各种类型(xíng)的光电编(biān)码(mǎ)器、磁编码器和旋转变压器。

　　外传感器

　　以往(wǎng)一般工业机器人是没有(yǒu)外(wài)部感觉才能的(de)，而(ér)新一代机器(qì)人如多关(guān)节(jié)机器人(rén)，特别是(shì)移动机器(qì)人、智能机(jī)器(qì)人则要求具有校(xiào)对才能和反响环(huán)境改变的才能，外传感(gǎn)器便是完成这些才能(néng)的(de)。

　　触觉传感(gǎn)器(qì)

　　微型开关(guān)是(shì)触摸传感器最常用型(xíng)式，还(hái)有阻隔式双态触摸传感器（即双稳态开(kāi)关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵(zhèn)传感器（压(yā)电元件的矩阵传(chuán)感(gǎn)器(qì)、人工皮肤(fū)——变电导聚合(hé)物吴亦凡还出得来吗、光反(fǎn)射触觉传感器(qì)等(děng)）。

　　应力传感器(qì)

　　如多(duō)关节机器(qì)人进行动作时需求(qiú)知道实践存在(zài)的触摸、触(chù)摸点的方位(wèi)（定位）、触摸的特性即估量遭(zāo)到的力（表征）这三个条件(jiàn)，所(suǒ)以用(yòng)上节(jié)已指出(chū)的(de)应(yīng)变 仪，结合详细应力检测的根本假定，如求出作业台面与物体(tǐ)间的效果力，详细有对环境装设传感器、对(duì)机器人腕部(bù)装设测试(shì)仪器用传(chuán)动装置作(zuò)为传感器等办(bàn)法。

　　挨近度传感器

　　因为(wèi)机器人的运(yùn)动速度(dù)进步及对(duì)物体装卸(xiè)或许引(yǐn)起损(sǔn)坏(huài)等原因需求知道物体在机(jī)器人(rén)作(zuò)业场地内存在方位的先验信(xìn)息以及恰当的轨道规划，所以有(yǒu)必要使用(yòng)丈量挨近(jìn)度的遥感办法。

　　挨(āi)近传(chuán)感器分(fēn)为无源传感器和有源传感器，所以除天然信(xìn)号源外(wài)，还或许需(xū)求(qiú)人(rén)工(gōng)信号的发送器和接收器。

　　超声波挨近度传感(gǎn)器用于检测物体(tǐ)的存在(zài)和(hé)丈量间隔(gé)。

　　它不能(néng)用于丈(zhàng)量(liàng)小于30~50cm的(de)间隔，而测距规模较大(dà)，它可用在(zài)移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。

　　还可做(zuò)成(chéng)超声导航系统。

　　声觉(jué)传感器(qì)

　　用于感触和(hé)解说在气体（非触(chù)摸感触）、液体或固体（触摸(mō)感触）中(zhōng)的声波。

　　声(shēng)波传(chuán)感器杂乱程度(dù)能(néng)够从简略的(de)声(shēng)波存在检测到杂乱的声波频率剖(pōu)析， 直到对接连(lián)天(tiān)然语言(yán)中(zhōng)独自语音和词汇的(de)区(qū)分。

　　触摸式或非触摸式(shì)温度传感器

　　近年在机(jī)器人中使用较广，除(chú)常用的热(rè)电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热(rè)电(diàn)电视摄(shè)像(xiàng)机测及感觉温(wēn)度图(tú)画方面也获(huò)得开展。

　　滑(huá)觉传感(gǎn)器

　　用于检测物体(tǐ)的滑动(dòng)。

　　当要求机器(qì)人捉住特性不知道的物体时(shí)，有必(bì)要(yào)确认最恰当(dāng)的(de)握力(lì)值，所以要求检测出握(wò)力不(bù)行(xíng)时所发生的物体滑动信号。

　　现(xiàn)在(zài)有使用光学系统的滑觉传(chuán)感器(qì)和(hé)使(shǐ)用晶体接收器的滑觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器，后者的检测灵敏度与滑动(dòng)方向无关(guān)。

　　间(jiān)隔传(chuán)感(gǎn)器

　　用(yòng)于智能移动机器人的间隔传感器有：激光(guāng)测距仪（兼可(kě)测(cè)角）、声纳(nà)传感器等(děng)，近几年(nián)得到(dào)开(kāi)展。

　　视觉传感器

　　这是(shì)使用很广(guǎng)泛的外传感器，有鉴于它(tā)的(de)内容(róng)很丰厚，并且机(jī)器视觉常常独立构成(chéng)产品(pǐn)，与软件技能联(lián)系很(hěn)亲(qīn)近。

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